1. Università di Roma 2, Via Columbia 2, I-00133 Rome, Italy
2. Institut für Mathematik und Informatik, Ernst-Moritz-Arndt-Universität Greifswald, Friedrich-Ludwig-Jahn-Straße 15a, D-17487 Greifswald, Germany
3. Graduate School of Information Sciences, Tohoku University, Sendai 980-8579, Japan