1. Project team MathFi ENPC-INRIA-UMLV, CERMICS, Université Paris-Est, Ecole des Ponts, 6-8 avenue Blaise Pascal, 77455 Marne La Vallée, France
2. Unité de Mathématiques Appliquées, Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées ParisTech, 42 bd Victor 75015 Paris, France
3. Laboratoire Jean Kuntzmann, Université de Grenoble et CNRS, BP 53, 38041 Grenoble Cédex 9, France