1. LLI–IRISA, ENSSAT, 6 rue de Kérampont, 22305 Lannion Cedex, France
2. LITIS (Université de Rouen), Avenue de l'Université, 76800 Saint Etienne du Rouvray, France
3. Department of Computer Science, Institute of Mathematics and Informatics, University of Debrecen, H-4010, Debrecen, Hungary
4. Xerox Research Centre Europe – Grenoble Laboratory, 6 chemin de Maupertuis, 38240 Meylan, France