1. Departamento de Matemáticas y Computación, Universidad de La Rioja, Edificio Vives, Luis de Ulloa s/n, E-26004 Logroño, La Rioja, Spain
2. Laboratoire Jean Kuntzmann, Université de Grenoble 51 rue des mathématiques, BP 53, F-38041 Grenoble Cédex 9, France