1. Department of Mathematics, Swansea University, Singleton Park, Swansea, SA2 8PP, Wales, UK
2. Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa, Av. Rovisco Pais, 1049 - 001 Lisboa, Portugal
3. CMAF Centro de Matemática e Aplicações Fundamentais, Universidade de Lisboa, Portugal
4. Department of Computer Science, Swansea University, Singleton Park, Swansea, SA2 8PP, Wales, UK