1. Departamento de Física Aplicada, Universidad de Zaragoza, E-50009 Zaragoza, Spain
2. Departamento de Matemática Aplicada, Universidad de Zaragoza, E-50009 Zaragoza, Spain
3. Centro Universitario de la Defensa, Academia General Militar, E-50090 Zaragoza, Spain
4. Departamento de Matemática Aplicada and IUMA, Universidad de Zaragoza, E-50009 Zaragoza, Spain