1. France Télécom R&D and Projet Mascotte (INRIA/UNSA/CNRS), 2004 route des Lucioles, BP 93, 06902 Sophia Antipolis, France
2. Departament de Matemàtica Aplicada II, Universitat Politècnica de Catalunya, Pau Gargallo, 5, 08028 Barcelona, Spain
3. Projet Mascotte (INRIA/UNSA/CNRS), 2004 route des Lucioles, BP 93,06902 Sophia Antipolis, France
4. Instituto de Matemáticas, Universidad Nacional Autónoma de México, Área de la investigación científica, Circuito Exterior, Ciudad Universitaria, Coyoacán 04510, México D.F., México