1. Departament de Matemàtica Aplicada II, Universitat Politècnica de Catalunya, Edifici Omega, Campus Nord, Jordi Girona 1-3, 08034 Barcelona, Spain
2. Department of Information and Computing Sciences, Universiteit Utrecht, Buys Ballot Lab., office 485, Princetonplein 5, De Uithof, 3584 CC Utrecht, The Netherlands
3. Departamento de Matemática & CIDMA, Universidade de Aveiro, Portugal
4. Dept. Matemàtica Aplicada II, Universitat Politècnica de Catalunya, Barcelona, Spain
5. Department of Mathematics and European Centre of Excellence NTIS (New Technologies for the Information Society), University of West Bohemia, Univerzitní 22, 306 14 Plzeň, Czech Republic
6. Department of Information and Computing Sciences, Universiteit Utrecht, Buys Ballot Lab., office 415, Princetonplein 5, De Uithof, 3584 CC Utrecht, The Netherlands