1. Department of Engineering Mathematics and, Department of Mechanical Engineering, University of Bristol, Bristol BS8 1TR, UK
2. Departament de Matemàtica Aplicada i Telemàtica, Universitat Politècnica de Catalunya, Mod. C3 C. Nord, Gran Capità s/n, 08034 Barcelona, Spain
3. Facoltà di Ingegneria di Benevento, Università di Salerno, C.so Garibaldi, Palazzo Bosco, 82100 Benevento, Italy