1. Max-Planck-Institut für Physik Komplexer Systeme, Nöthnitzer Straße 38, D-01187 Dresden, Germany
2. Theoretische Physik, Universität Tübingen, Auf der Morgenstelle 14, 72076 Tübingen, Germany
3. Center for Research and Applications of Nonlinear Systems, University of Patras, GR-26500 Patras, Greece