1. Laboratoratório de Modelagem, Análise e Controle de Sistemas Não Lineares, Departamento de Engenharia Eletrônica, Universidade Federal de Minas Gerais, Av. Antônio Carlos 6627, 31270-901 Belo Horizonte, Brazil
2. Groupe d'Analyse TOpologique et de MOdélisation de SYstèmes Dynamiques, CORIA UMR 6614 – Université et INSA de Rouen, Place Emile Blondel, F-76821 Mont Saint-Aignan Cedex, France