1. Département d’Automatique et de Dynamique Non Linéaire, Université de Provence, Case B 41, Avenue Escadrille Normandie-Niemen, 13397 Marseille Cedex 20, France
2. G.E.S.N.L.A.-L.E.S.I.A., Institut National des Sciences Appliquées, Complexe Scientifique de Rangueil 31077 Toulouse Cedex, France