1. Département d’Automatique et de Dynamique Non Linéaire, Université de Provence, Avenue Escadrille Normandie-Niemen, B.P. B41, 13397 Marseille Cedex 13, France
2. Department of Electrical Engineering, Tokushima University-Tokushima Japan 770, Japan
3. G.E.S.N.L.A.-L.E.S.I.A., Institut National des Sciences Appliquées, Complexe Scientifique de Rangueil 31077 Toulouse Cedex, France