1. Department of Computer Science and Operations Research, Université de Montréal, Montréal, Quebec H3C 3J7, Canada;
2. Centre interuniversitaire de recherche sur les réseaux d’entreprise, la logistique et le transport, Université de Montréal, Montréal, Quebec H3C 3J7, Canada;
3. Canada Excellence Research Chair, Polytechnique Montréal, Montréal, Quebec H3C 3A7, Canada;
4. Jacobs Technion-Cornell Institute, Cornell Tech, New York, New York 10044