1. Unité de Mathématiques Appliquées, École nationale supérieure de techniques avancées Paris, Institut Polytechnique de Paris, 91120 Palaiseau, France;
2. Centre d’études et de recherche en informatique et communications, Conservatoire National des Arts et Métiers, 75003 Paris, France;
3. Laboratoire Quaresmi, Institut Catholique des Hautes Études Commerciales, Brussels, 1150 Woluwe-Saint-Pierre, Belgium;
4. Laboratoire Informatique d’Avignon, Avignon Université, 84911 Avignon, France