1. Univiersité Rennes, Institut National des Sciences Appliquées de Rennes, Centre National de la Recherche Scientifique, Institut de Recherche Mathématique de Rennes–Unité Mixte de Recherche 6625, F-35000 Rennes, France;
2. Univiersité Bordeaux, Centre National de la Recherche Scientifique, Institut de Mathématiques de Bordeaux–Unité Mixte de Recherche 5251, Inria Bordeaux Sud-Ouest, F-33400 Talence, France