1. Dipartimento di Informatica, Università degli Studi di Torino, 10124 Torino, Italy
2. Dipartimento di Design, Politecnico di Milano, 20133 Milano, Italy
3. Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria, Politecnico di Milano, 20133 Milano, Italy
4. Dipartimento di Ingegneria, Università degli Studi di Ferrara, 44122 Ferrara, Italy