1. Mines Saint-Étienne and LIMOS UMR CNRS 6158, CMP Georges Charpak, F-13541 Gardanne, France;
2. Université Lille, CNRS, Centrale Lille, Inria, UMR 9189 – CRIStAL, Centre de Recherche en Informatique Signal et Automatique de Lille, F-59000 Lille, France