1. Department de génie de la construction, École de technologie supérieure, Montréal, Québec H3C 1K3, Canada; and Centre Interuniversitaire de Recherche sur les Réseaux d’Entreprise, la Logistique et le Transport, Université de Montréal, Montréal, Québec H3C 3J7, Canada
2. Department management et technologie, École des sciences de la gestion, Université du Québec á Montréal, Montréal, Québec H3C 3P8, Canada; and Centre Interuniversitaire de Recherche sur les Réseaux d’Entreprise, la Logistique et le Transport, Université de Montréal, Montréal, Québec H3C 3J7, Canada
3. Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria, Politecnico di Milano, 20133 Milano, Italy
4. School of Engineering, Università degli Studi di Ferrara, 44122 Ferrara, Italy