1. Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria, Politecnico di Milano, Milano, Lombardia, Italy;
2. Dipartimento di Ingegneria Informatica Automatica e Gestionale A. Ruberti, Sapienza Università di Roma, Roma 00185, Italy;
3. Dipartimento di Ingegneria Informatica Automatica e Gestionale A. Ruberti, Sapienza Università di Roma, Roma 00185, Italy