1. Institute for Mathematics, University of Jena, 07743 Jena, Germany;
2. Institut Elie Cartan de Lorraine, Université de Lorraine, L’Unité de Formation et de Recherche Mathématiques Informatique et Mécanique (UFR MIM), 57073 Metz Cedex 03, France;
3. Department of Mathematics and Risk Management Institute, National University of Singapore, 119076, Singapore