Bei einer Hardware-in-the-Loop (HiL)-Simulation wird die reale Steuerungstechnik mit einer experimentierfähigen Maschinensimulation verbunden. Soll das Bewegungsverhalten des Materialflusses in der Maschinensimulation zur Generierung von Steuerungssignalen berechnet werden, so müssen die harten Echtzeitanforderungen einer HiL-Simulation eingehalten werden. Dieser Beitrag betrachtet verschiedene Materialflussmodelle und gibt das Ziel eines mehrskaligen Simulationsmodells für die HiL-Simulation vor.
A Hardware-in-the-Loop (HiL) simulation couples real control technology with an experimental machine simulation. When computing the movement behavior of a material flow in the machine simulation to generate control signals, the hard real-time requirements of a HiL-simulation must be considered. This article checks different material flow models and defines the objective of a multi-scale material flow model for HiL-Simulation.