Die speziell zur Inspektion von Kavitäten eingesetzte industrielle Endoskopie ist im Gegensatz zu anderen zerstörungsfreien Prüfverfahren bisher wenig automatisiert. Dies liegt größtenteils an der anspruchsvollen Handhabung der Geräte innerhalb schwer zugänglicher Bereiche sowie der komplexen Auswertung der aufgenommen Messdaten aufgrund hochvarianter Aufnahmebedingungen. In diesem Beitrag wird ein neuartiger Kontinuumsroboter vorgestellt, der die kontaktfreie Führung des Sondenkopfs auf einer Kreisbahn erlaubt und so reproduzierbarere und bessere Sichtbedingungen schafft. Zusätzlich wird ein Konzept zur automatisierten Messdatenauswertung basierend auf Deep Learning vorgestellt.
In contrast to other non-destructive testing methods, industrial endoscopy, which is used specifically for inspecting cavities, has so far been little automated. This is largely due to the demanding handling of the devices within areas that are difficult to access as well as the complex evaluation of the recorded measurement data due to highly variant recording conditions. In this paper, a novel continuum robot is presented that enables non-contact guidance of the probe head on a circular path, creating more reproducible and improved viewing conditions. Additionally, a concept for automated measurement data analysis based on Deep Learning is presented.