Konfiguration von Robotiklösungen

Abstract

Die Produktion von heute sieht sich mit der Herausforderung einer großen Individualität und Variantenvielfalt bei gleichzeitig hoher Produktivität konfrontiert. Häufig können manuelle Tätigkeiten diese Anforderungen nicht mehr erfüllen und werden durch teil- oder vollautomatisierte Lösungen ersetzt. Eine hohe Flexibilität verspricht der Einsatz von Industrierobotern, welche durch ihre Kinematiken viele Bewegungsfreiheitsgrade bieten. Deren Einsatz – inklusive zugehöriger Peripherie – erfordert jedoch umfassendes Expertenwissen bei der Planung und Zusammenstellung neuer Produktionslinien, welches in vielen KMU bisher nicht vorhanden ist.