1. Área Departamental de MatemÁtica, Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Instituto Politécnico de Lisboa, Rua Conselheiro Emídio Navarro, 1959-007 Lisboa, Portugal
2. Center for Mathematical Analysis, Geometry and Dynamical Systems, Department of Mathematics, Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa, Av. Rovisco Pais 1, 1049-001 Lisboa, Portugal