1. (Laboratoire Poems, CNRS/INRIA/ENSTA Paris, Institut Polytechnique de Paris, 828 Boulevard des Maréchaux, 91762 Palaiseau, France)
2. (INRIA/Centre de mathématiques appliquées, École Polytechnique, Institut Polytechnique de Paris, Route de Saclay, 91128 Palaiseau, France)