1. Universidad Autónoma de Manizales Departamento de Electrónica y Automatización, , Manizales, Caldas, Colombia
2. Universidad Autónoma de Manizales Departamento de Ciencias Computacionales, , Manizales, Caldas, Colombia
3. Universidad de Manizales Centro de Investigaciones en Medio Ambiente y Desarrollo — CIMAD, , Manizales, Caldas, Colombia
4. University of Houston Downtown Department of Computer Science, , Houston, Texas , United States of America
5. University of Houston Downtown Department of Computer Science, , Houston, Texas, United States of America
6. Biomedical and Energy Solutions LLC , Houston, Texas, United States of America
7. Universidad de Caldas Departamento de Sistemas e Informática, , Manizales, Caldas, Colombia