1. Research Center in Digitalization and Intelligent Robotics (CeDRI) , Laboratório Associado para a Sustentabilidade e Tecnologia em Regiões de Montanha (SusTEC), Instituto Politécnico de Bragança, Campus de Santa Apolónia, 5300-253 Bragança, Portugal , rlopes@ipb.pt
2. Research Center in Digitalization and Intelligent Robotics (CeDRI) , Laboratório Associado para a Sustentabilidade e Tecnologia em Regiões de Montanha (SusTEC), Instituto Politécnico de Bragança, Campus de Santa Apolónia, 5300-253 Bragança, Portugal , ahmed@ipb.pt
3. Research Center in Digitalization and Intelligent Robotics (CeDRI) , Laboratório Associado para a Sustentabilidade e Tecnologia em Regiões de Montanha (SusTEC), Instituto Politécnico de Bragança, Campus de Santa Apolónia, 5300-253 Bragança, Portugal , jbarbosa@ipb.pt
4. Research Center in Digitalization and Intelligent Robotics (CeDRI) , Laboratório Associado para a Sustentabilidade e Tecnologia em Regiões de Montanha (SusTEC), Instituto Politécnico de Bragança, Campus de Santa Apolónia, 5300-253 Bragança, Portugal , pleitao@ipb.pt