1. CINVESTAV-IPN, Control Automático, UMI 3175 CINVESTAV-CNRS, A.P. 14-740, México 07000, Mexico
2. CNRS, LS2N (Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes), UMR 6004, B.P. 92101, 44321 Nantes, Cedex 03, France
3. CINVESTAV-IPN, Control Automático, A.P. 14-740, México 07000, Mexico