1. Laboratoire de Mathématiques et Applications, Université de Poitiers , UMR CNRS 7348, Téléport 2, Boulevard Marie et Pierre Curie, BP 30179, 86962 Futuroscope Chasseneuil Cedex, France
2. Institut Universitaire de France, Université Côte d’Azur , CNRS, LJAD, France