1. Dipartimento di Matematica, Università di Bologna, Piazza di Porta San Donato 5, 40126 Bologna, Italy
2. Département de Mathématique, Université Libre de Bruxelles (ULB), Boulevard du Triomphe, B-1050 Bruxelles, Belgium
3. Dipartimento di Ingegneria Industriale e Scienze Matematiche, Università Politecnica delle Marche, Via Brecce Bianche, 60131 Ancona, Italy