Formation of the structure of an intelligent system for automatic control of a marine engine

Abstract

Статья посвящена рассмотрению подходов к формированию структуры интеллектуальной системы автоматического управления судовым двигателем. Эта система является элементом повышения надежности системы автоматического управления судовым двигателем с использованием его бортовой нейросетевой модели, обеспечения отказоустойчивости нечеткой интеллектуальной системы управления. В процессе исследования формализована структурная схема системы управления со встроенной искусственной нейронной сетью. Отдельное внимание уделено процессу структурной идентификации нейронной сети судового двигателя. Также описан порядок синтеза адаптивного регулятора в классе нейросетевых структур, обозначены особенности и алгоритм его обучения, методы нахождения управляющих параметров. В статье синтезирована структура интеллектуальной системы автоматического управления судовым двигателем, которая дает возможность устранить человеческие ошибки и избежать несчастных случаев, повысить топливную эффективность судов и как следствие сократить количество вредных выбросов, а также поддерживать профилактическое обслуживание, позволяя обнаруживать сбои оборудования на раннем этапе. The article is devoted to the consideration of approaches to the formation of the structure of an intelligent system for the automatic control of a marine engine. This system is an element of increasing the reliability of the ship engine automatic control system using its onboard neural network model, ensuring the fault tolerance of the fuzzy intelligent control system. In the course of the study, a structural diagram of a control system with an embedded artificial neural network was formalized. Special attention is paid to the process of structural identification of the marine engine neural network. The procedure for synthesizing an adaptive controller in the class of neural network structures is also described, the features and algorithm for its learning, methods for finding control parameters are indicated. The article synthesizes the structure of an intelligent ship engine automatic control system, which makes it possible to eliminate human errors and avoid accidents, increase the fuel efficiency of ships and, as a result, reduce harmful emissions, and also support preventive maintenance, allowing equipment failures to be detected at an early stage.