Improving the stabilization of the movement of the vessel during the pitching of outboard equipment

Abstract

Современные универсальные многоцелевые буксируемые комплексы находятся в стадии непрерывного совершенствования. В статье предлагается комплексное исследование эксплуатационно-технических показателей универсальных буксируемых комплексов, длины кабель-троса, сил сопротивления носителя нейтральной плавучести, кабеля-связи. В исследовании рассматривалось движение универсального многоцелевого буксируемого комплекса при качке, основанное на методе приближенном решении уравнений движения нити в вязкой среде. Получены результаты вычислений начального натяжения в кабеле связи и длины троса, при которых вертикальные колебания практически полностью гасятся по длине кабеля связи. Нечёткая модель управления универсального буксируемого комплекса разработана по параметрам эксплуатационно - технических показателей полученных результатов вычислений. Определены лингвистические переменные с именами «длина троса», «сила», «амплитуда колебаний забортной системы» по которым разработана нечеткая модель управления универсального многоцелевого буксируемого комплекса. В свою очередь данная модель служит для повышения качества эксплуатационно-технических характеристик стабилизации движения судна при качке забортного оборудования. Modern universal multi-purpose towed complexes are in the process of continuous improvement. The article proposes a comprehensive study of the operational and technical indicators of universal towed complexes, the length of the cable-cable, the forces of resistance of the carrier of neutral buoyancy, cable-communication. The study looked at the motion of a universal multipurpose towed complex in pitching, based on the method of approximate solving the equations of motion of a filament in a viscous medium. The results of calculations of the initial tension in the communication cable and the length of the cable are obtained, at which the vertical vibrations are almost completely extinguished along the length of the communication cable. The fuzzy control model of the universal towed complex was developed according to the parameters of the operational and technical indicators of the obtained calculation results. Linguistic variables are defined with the names "cable length", "force", "amplitude of vibrations of the outboard system” by which a fuzzy control model has been developed. In turn, this model is used to improve the operational and technical characteristics of stabilizing the movement of the vessel when rolling outboard equipment.