Implementation of the source data filtering system in the technology of high-precision positioning of the vessel's hull in space

Abstract

В статье представлена система фильтрации исходных данных в технологии высокоточного позиционирования корпуса морского судна в пространстве для использования в бесплатформенной инерциальной навигационной системе. Цель данного исследования заключается в корректировке исходных данных с последующей стабилизацией технологии высокоточного позиционирования морского судна. Был проведен сравнительный анализ пакетных фильтров с рекурсивным фильтром Калмана, определяющий истинные значения для применения в данной концепции. Отмечено, что высокие результаты отказоустойчивости при наличии внешних помех или при случайном пропадании спутникового сигнала увеличивает точность системы, для работы в автономном режиме. Предлагается следующая методика применения эффективного рекурсивного фильтра в структуре Е-навигации. Результатом данного исследования является нивелирование итоговых погрешностей при исключении нестабильности определённых точностей и потери сигнала c ключевых индикаторов. При применении ряда неполных и зашумленных измерений получена оценка разновидностей навигационных элементов, описывающих движение корпуса судна. This article presents a data filtering system in high-precision positioning technology for the hull of a marine vessel in space, designed for use in a strapdown inertial navigation system. The goal of this research is to correct the raw data with subsequent stabilization of the high-precision positioning technology of the marine vessel. A comparative analysis of batch filters with the recursive Kalman filter was conducted to determine the true values for application in this concept. It is noted that high results in fault tolerance in the presence of external interference or in case of random loss of satellite signals increase the accuracy of the system for autonomous operation. The article proposes a methodology for applying an effective recursive filter within the structure of E-navigation. The result of this research is the leveling of final errors while eliminating the instability of certain accuracies and signal loss from key indicators. When using a series of incomplete and noisy measurements, an estimate of the variations of navigation elements describing the motion of the vessel's hull was obtained.