Исследование вопроса безопасного сближения судов на основе нечёткой модели

Abstract

Актуальным на сегодняшний день с учетом интенсивности судоходства и быстрого развития навигационного обеспечения выступает формализация и описание характеристик динамической системы организации оптимального управления судном на основе использования современного программного обеспечения. В работе рассматриваются вопросы определения степени опасности чрезмерного сближения или определение вероятности возможного столкновения судов для принятия оптимального решения или экстренных мер. При этом, конструктивной выступает технология применения нечеткого моделирования с использованием нейросетевых технологий. Целью данной статьи является исследование модели расхождения судов на основе нечетких нейросетевых технологий, обеспечивающей принятие оптимальных решений по различным аспектам навигационных задач. Формирование сценариев движения в данной работе рассматривается при выборе пары судов, введения интервальных оценок в описании параметров движения судна, позволяющих учитывать неполноту или неточность имеющейся информации. На основе построенной продукционной модели, опирающейся на Международные правила предотвращения столкновений судов в море (МППСС-72) и другие регламентирующие документы, объекты соотносятся к различным категориям опасности и позволяют провести комплексную оценку безопасности навигационной ситуации. The paper deals with the issues of determining the degree of danger of excessive convergence or determining the likelihood of a possible collision of ships in order to make an optimal decision or emergency measures. At the same time, the technology of using Fuzzy modeling using neural network technologies is constructive. The purpose of this article is to study the ship divergence model based on Fuzzy Logic and Neural network technologies, which ensures the adoption of optimal decisions on various aspects of navigation tasks. The formation of motion scenarios in this paper is considered when choosing a pair of ships, introducing interval estimates in the description of the ship's motion parameters, which allow taking into account the incompleteness or inaccuracy of the available information. On the basis of the constructed production model, based on the International Rules for the Prevention of Collisions at Sea and other regulatory documents, objects are related to various hazard categories and allow for a comprehensive assessment of the safety of the navigation situation.