The method of indirect control of the shape of underwater shipbuilding hulls with the use of modern measuring instruments

Abstract

На этапе предстапельной и стапельной сборки элементов корпусов глубоководных аппаратов требуется выполнять систематический контроль формы элементов для обеспечения собираемости конструкции. В процессе установки вварного насыщения в корпус также требуется выполнять контроль механически обрабатываемых поверхностей разделок. В статье рассмотрено измерение формы цилиндрической обечайки с помощью лазерного сканера и лазерного трекера. Осуществлено сравнение результатов измерений фактической формы цилиндрической обечайки с данными её CAD-модели. Осуществлялись измерения поверхности оболочечной цилиндрической конструкции. В процессе анализа результатов измерений было проведено сравнение результатов, полученных при помощи рулетки и отвеса, а также трекером и сканером. Проведенное в работе исследование позволило сделать вывод о применимости подобных средств измерений в контексте существующей технологии строительства корпусов глубоководных аппаратов. Были определены дальнейшие пути развития технологии косвенного контроля при постройке корпусов глубоководных аппаратов. В частности отмечена важность определения и оценки отдельных составляющих и суммарной технологической погрешности. At the stage of pre-slipway and slipway assembly of hull elements of underwater vehicles, it is required to perform systematic control of the shape of the elements to ensure the assembling of the structure. During the installation of welding flanges in the housing, it is also required to monitor the mechanically processed cutting surfaces. The article considers the measurement of the shape of a cylindrical shell using a laser scanner and a laser tracker. The measurement results of the actual shape of the cylindrical shell are compared with the data of its CAD model. Measurements of surfaces of shell cylindrical structure were performed. In the process of analyzing the measurement results, the results obtained by the roulette and the plumb, and also by the tracker and the scanner were compared. The research carried out in the work allowed us to conclude that such measuring instruments are applicable in the context of the existing technology for the construction of underwater vehicles. Further ways of developing indirect control technology during the construction of underwater vehicle hulls were identified. In particular, the importance of determining and evaluating individual components and total process error was noted.