Maneuvering qualities of vessels with a wheeled propulsion and steering

Abstract

На судах используются различные типы рулевых устройств – традиционные рули, активные рули, выдвижные колонки, азимутальные подруливающие устройства и пр. В России начали строить колесные суда без традиционного руля. Маневрирование осуществляется путем изменения соотношения частот вращения гребных колес, расположенных по бортам в корме судна - суда с колесным движительно-рулевым комплексом (КДРК). В статье на основе математической модели судна с КДРК проводится сравнительный анализ маневровых характеристик судов с различными видами рулевого устройства – с традиционным рулем, азимутальным подруливающим устройством и КДРК. Было выполнено математическое моделирование стандартных маневров, используемых при испытаниях судов, а именно маневр зигзаг, маневр циркуляция, активное и пассивное торможение. Полученные результаты позволяют утверждать, что суда с КДРК (без традиционного руля) обладают маневровыми характеристиками, обеспечивающими их эффективную и безопасную эксплуатацию. Various types of rudders are used on ships - traditional rudders, active rudders, retractable thrusters, azimuth thrusters, etc. In Russia, they began to build wheeled ships without a traditional rudder. Maneuvering is carried out by changing the ratio of the rotation frequencies of the paddle wheels located along the sides in the stern of the vessel-a vessel with a wheeled propulsion and steering system (WPSS). In the article, on the basis of a mathematical model of a vessel with a WPSS, a comparative analysis of the maneuvering characteristics of vessels with different types of steering gear (a traditional rudder, an azimuth thruster and a WPSS) is carried out. Mathematical modeling of standard maneuvres used in the test of the vessels was performed: the zigzag maneuver, the circulation maneuver, active and passive braking. The results allow us to state that vessels with a WPSS (without a traditional rudder) have maneuvering characteristics that ensure their efficient and safe operation.