1. L. Ciabanu, N. Thirer, Modeling vehicles and mobile robots. IEEE Xplore, (2009).
2. Żylski W. Kinematyka i dynamika mobilnych robotów kołowych, Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, (1996).
3. Giergiel J., Kurc L., Giergiel M.: Mechatroniczne projektowanie robotów inspekcyjnych, Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów (2010).
4. M.J. Giergiel, Z. Hendzel, W. Żylski. Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych. PWN, (2002).
5. Craig J. J: Wprowadzenie do robotyki, WNT, (1993).