1. Procházka, F., Kratochvíl, C.: Úvod do matematického modelování pohonových soustav, CERN, s. r. o., ISBN 80-7204-256-4, Brno 2002.
2. Kratochvíl, C., Procházka, F., Pulkrábek, J.: Pohonové soustavy v mechatronických objektech, Int. Conf. Computional Mechanisc 2005, Hrad Nečtiny 2005.
3. H.J. Korsch, H.J. Jodl, Chaos, ISBN 3-540-57457-3, Springer-Varlag Berlin Heidelberg New York, (1994).