1. A. Foriška, Simulační modelování mechatronické soustavy manipulátoru v ADAMS. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, 2012. 63s.
2. P.E. Nikravesh, Analytical kinematics, http: /www. scribd. com/doc/210468049/3-Analytical-kinematics-pdf.
3. J. Bocko, P. Frankovský, I. Delyová, M. Pástor, Kinematika v príkladoch, SjF TU v Košiciach, 2011, Košice, 219s.
4. Delyová, D. Hroncová, P. Sivák, M. Beliško, The Dynamic Analysis of Cam Mechanism, In: American Journal of Mechanical Engineering. Vol. 1, no. 7 (2013), pp.266-270.
5. Božek, Pavol: Robot path optimization for spot welding applications in automotive industry. In: Tehnicki Vjesnik - Technical Gazette. - ISSN 1330-3651. - Vol. 20, No. 5 (2013), pp.913-917.