1. Синтез робототехнічних систем в машинобудуванні: Підручник / Л. Є. Пелевін, К. І. Почка, О. М. Гарка- венко, Д. О. Міщук, І. В. Русан. К.: НВП"Інтерсервіс", 2016. 258 с. http://pdf.lib.vntu.edu.ua/books/2019/ Pelevin_2016_258.pdf.
2. Цвіркун Л. І., Грулер Г. Робототехніка та мехатроніка: навч. посібник. Д.: Національний гірничий університет, 2007. 216 с. http://pdf.lib.vntu.edu.ua/books/2021/Tsvirkun_2017_224.pdf.
3. Denavit J. and Hartenberg R. S. "A Kinematic Notation for Lower-Pair Mechanisms Based on Matrices," Journal of Applied Mechanics, vol. 22, pp. 215-221, 1955.
4. https://doi.org/10.1115/1.4011045
5. Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника: Перевод с англ. М.: Мир, 1989. 624 с. https://www.studmed. ru/fu-k-gonsales-r-li-k-robototehnika_8855f0f7adb.html.