1. 1) HIGHWAY CAPACITY MANUAL, TRB SPECIALREPORT NO.209, 1985
2. 2) 元田吉孝・西岡南海(1989)「車いすの走行特性と道路構造について」,交通工学,NO.6,PP.88-111.
3. 3) 佐渡山亜兵・佐野吉雅・谷井克則・荒井宏・荒川徹夫・斎藤一朗(1974)「車いす登坂に対する勾配の影響について」,人間工学.VOL.10,NO.4,PP.131-137.
4. 4) 中川伸一・栗山清・小笠原章・横山哲(1995)「歩道横断勾配が車いすの挙動に及ぼす影響」,土木計画学研究・論文集,NO.12,PP.775-786.
5. 5) 佐藤陽子・木村一裕・清水浩志郎・横山哲(1995),「歩行空間における車いすと歩行者の挙動に関する研究」,第15回交通工学研究発表会論文集,PP.141-144.