Abstract
为了提高自动仓库控制系统的效率，设计了带有s7-1500plc的立体仓库实验平台。该机械手由步进电机和伺服电机驱动，以实现X，Y和ž三轴空间运动。物料传输系统由通用G120变频器构建。HMI KTP700实现控制和状态监视。通过RFID传感器和其他传感器对物料进行识别和分类.TIAV15软件构建PROFINET通信和PROFIBUS通信网络。使用GRAPH语言编程可以提高应用的可视化程度，并解决仓库控制系统程序设计和调试的复杂问题。通过软硬件设计，形成了一套完整的控制系统设计方案，
Cited by
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