Farklı Derin Öğrenme Algoritmalarının Gerçek Zamanlı İHA Tespitine Etkileri

Abstract

Ülkemizde ve dünyada havacılık sektörü sürekli olarak gelişmektedir. Değişen ve gelişen teknolojiler ile birlikte insansız hava araçları (İHA) da pek çok sektörde farklı amaçlar doğrultusunda kullanılmaya başlanmıştır. İHA’ların kullanım alanlarına; başta askeri uygulamalar olmak üzere, jeolojik ve meteorolojik araştırmalar, doğal afet yönetimi, tarımsal keşifler, ulaştırma, yeryüzünün haritalanması ve üç boyutlu modelleme örnekleri verilebilir. Ülkemizde askeri alanda İHA kullanımı her geçen gün artmaktadır. Bunların başında hedef tespiti, hedef vuruşu ve hedef takibi gelmektedir. Hedef vuruşunda İHA üzerindeki kameralar ile hedef tespit edildikten sonra vuruş gerçekleştirilmektedir. Hedefin doğru tespit edilmesi çok önemlidir. Bir İHA’nın tam otonom görevini gerçekleştirebilmesi için hedefleri tespit edip kaçış manevraları uygulaması gerekmektedir. Bunun için hedef tespitinin doğruluk değeri yüksek olmalıdır ve gerçek zamanlı olarak çalışmalıdır. Bu araştırmadaki amaç bir İHA’nın otonom görevi sırasında gerçek zamanlı olarak hedefi tespit etmesini sağlamaktır. Araştırma amacı doğrultusunda hedef İHA’nın tespiti için yapay zekâ teknikleri kullanılmıştır. Gerçek zamanlı hedef tespiti için oluşturulan veri seti farklı algoritmalar ile eğitilip orantılı olarak yüksek doğruluk değeri ve saniyede yüksek görüntü sayısı (frame per second (FPS)) veren algoritma seçilmiştir. Elde edilen sonuçlar analiz edilmiştir. Böylece gerçek zamanlı hedef tespiti yapılmıştır.