İnsansız Hava Araçlarıyla Hareketli Nesnelerin Tespit ve Takibi-Reference-Cited by-同舟云学术

İnsansız Hava Araçlarıyla Hareketli Nesnelerin Tespit ve Takibi

Published:2022-11-28 Issue: Volume: Page:
ISSN:2147-9526
Container-title:Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji
language:en
Short-container-title:GUJS Part C

Author:

ELMAS Elif Ece¹^ORCID,ALKAN Mustafa²

Affiliation:

1. MİLLİ SAVUNMA ÜNİVERSİTESİ ALPASLAN SAVUNMA BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ

2. GAZİ ÜNİVERSİTESİ

Abstract

Teknolojide elde edilen gelişmelerle birlikte İnsansız Hava Aracı (İHA) sistemlerinin kullanım alanları yaygınlaşmakta ve çeşitlenmektedir. Günümüzde İHA’lar uzaktan algılama, fotogrametri, trafik denetimi ve büyük tesislerin gözetimi gibi birçok farklı amaçla kullanılmaktadırlar. İHA’lar tarafından fotogrametri ve uzaktan algılama görevlerinin yerine getirilmesi istediğinde video, dijital, termal ve kızıl ötesi kamera gibi farklı algılayıcı sistemler yerleştirilebilmektedir. Bu makalede uçan bir İHA’da bulunan kamerayla elde edilen görüntülerle hareketli nesnelerin tespiti ve takibi için bir Optik Akış yöntemi önerilmiştir. Uçan bir İHA'dan hareket eden nesneleri tespit etmeye çalışırken çözülmesi gereken asıl problem, aracın hareketinin neden olduğu görüntüdeki değişiklikleri hareketli nesnelerden ayırmaktır. Bu makalede, bir dikuçarın kameralarından alınan anlık görüntülerden hareketli nesnelerin gerçek zamanlı olarak tespit ve takip edilmesi için MATLAB Grafiksel Kullanıcı Arayüzü ortamında geliştirilen Optik Akış yöntemlerinin kullanıldığı bir yazılım ile yapılmıştır. En uygun Optik Akış algoritmasının seçilebilmesi için Optik Akış yöntemlerinde kullanılan; fark teknikleri, alan tabanlı teknikler, enerji tabanlı teknikler ve faz tabanlı teknikler ana sınıfları altında toplanan yöntemler uygulanarak, elde edilen sonuçlar karşılaştırılmıştır.

Publisher

Gazi Universitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarim ve Teknoloji

Subject

General Medicine

Reference39 articles.

1. C. Karaağaç, “İHA Sistemleri Yol Haritası Geleceğin Hava Kuvvetleri 2016-2050”, STM, 2016.

2. “Türkiye İnsansız Hava Aracı Sistemleri Yol Haritası”, Savunma Sanayi Müsteşarlığı, (2011).

3. R. Cömert, U. Avdan, ve E. Şenkal, “İnsansız hava araçlarının kullanım alanları ve gelecekteki beklentiler”, IV. Uzaktan Algılama ve Coğrafi Bilgi Sistemleri Sempozyumu, BEÜ, Zonguldak, 2012.

4. G.R. Rodríguez-Canosa, S.J. Thomas, J. del Cerro, A.Barrientosand B.A.MacDonald, “A Real-Time Method to Detect and Track Moving Objects (DATMO) from Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) Using a Single Camera”, Remote Sensing, 4(4), 1090-1111, 2012.

5. K. Güllü, “Bilgisayarla Görüye Giriş, Ders 8 – Optik Akış (Optical Flow)”, Ders Notu, Kocaeli Üniversitesi, 2017.