Метод распознавания объектов на основе их сигнально-геометрических признаков средствами робототехнического комплекса охраны

Abstract

Рассматривается методический подход к распознаванию объектов вторжения в охраняемую зону с помощью оптико-электронных средств робототехнического комплекса, который основывается на существовании некоторого признакового пространства (совокупности сигнальных и геометрических признаков) для каждого класса и типа объекта. Решаемая задача сравнения байесовских апостериорных вероятностей классов (типов) объектов сводится к вычислению априорных вероятностей и функций распределения энергии сигналов и геометрических параметров объектов, т.е. функций правдоподобия признака к конкретному классу (типу) объекта. На основе полученных параметров проанализированы зависимости вероятности правильного распознавания, вероятности пропуска, ложного распознавания и перепутывания объектов от коэффициента различимости при отклонении от эталона энергии сигнала объекта в меньшую и большую стороны. Полученные результаты необходимы для решения проблемы адаптивного группового управления робототехническими комплексами при решении оперативно-тактических задач в условиях неопределeнной динамической среды.