Affiliation:
1. Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН
2. Keldysh Institute of Applied Mathematics RAS
Abstract
Приведено описание программного комплекса для моделирования алгоритмов управления движением наноспутников на аэродинамическом столе. Представлена
структура программы, математические модели движения, описаны алгоритмы управления движением и навигации макетов наноспутников на плоскости. Программный комплекс осуществляет связь между станцией и бортовыми компьютерами макетов на столе, макеты получают информацию о положении на аэродинамическом
столе по результатам обработки изображений камеры. Перед проведением экспериментов проводятся калибровочные испытания, с помощью которых определяются возмущения, действующие на столе, и оценивается величина управляющего воздействия актюаторов. На стенде проводятся эксперименты по автономному движению макетов в задачах группового полeта, а также тестируются различные подходы к активному уводу космического мусора.
Publisher
Keldysh Institute of Applied Mathematics
Reference30 articles.
1. Planar air-bearing microgravity simulators: Review of applications, existing solutions and design parameters
2. Spacecraft formation flying control design for the Orion mission;A. Robertson, G. Inalhan, J. P. How,1999
3. Математическое моделирование управляемого движения многоэлементной системы;Д. С. Иванов, М. Ю. Овчинников;Препринт ИПМ им. М.В. Келдыша РАН,2008
4. Matematicheskoe modelirovanie upravliaemogo dvizheniia mnogoelementnoi sistemy;D. S. Ivanov, M. Yu. Ovchinnikov;Preprint IPM im. M.V. Keldysha RAN,2008
5. Relative computer vision-based navigation for small inspection spacecraft;B. E. Tweddle,2011