1. Okhotsimsky D., Platonov A., Kiril'chenko A., Lapshin V., Tolstousova V. Walking machines // Advances in Mechanics. 1992. Vol. 15. № 1–2. P. 39-70.
2. Seifert H.S. The Lunar pogo stick // Journal Spacecraft Rockets. 1967. Vol. 4, No. 7. P. 941–943.
3. Kaplan M.H., Seifert H.S. Hopping transporter for Lunar exploration // Journal Spacecraft Rockets. 1969. Vol. 6, No. 8. P. 917–922.
4. Бордюг Б.А., Ларин .Б., Тимошенко А.Г. Задачи управления шагающим аппаратом. Киев: Наукова думка, 1985.263с.
5. Reibert M.H. Legged robots that balance. Cambridge, Massachusetts, London: MIT press, 1986. 233 p.