1. Rotundus. [Электронный ресурс] Режим доступа http://www.rotundus.se/
2. В.Е.Павловский, Г.П. Терехов Управление мобильным сферическим информационным роботом с тремя ортогональными маховиками. // Спецтехника и связь, №3/2012 с.19-25.
3. А.В.Борисов, А.А.Килин, И.С.Мамаев. Как управлять шаром Чаплыгина с помощью роторов. // Нелинейная динамика, 2012. Т8, №2 стр. 289-307.
4. А.В.Борисов, А.А.Килин, И.С.Мамаев. Как управлять шаром Чаплыгина с помощью роторов // Мобильные роботы: робот-колесо и робот-шар. Сб.работ.-М.-Ижевск: Институт компьютерных исследований, 2013, с. 131-168
5. А.В.Карапетян. Двухпараметрическая модель трения. // ПММ т.73 вып.4, 2009, с.515-519.