АВТОНОМНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА: ЗАДАЧИ АНАЛИЗА ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ И ПРИНЯТИЯ ВОДИТЕЛЬСКИХ РЕШЕНИЙ-Reference-Cited by-同舟云学术

АВТОНОМНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА: ЗАДАЧИ АНАЛИЗА ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ И ПРИНЯТИЯ ВОДИТЕЛЬСКИХ РЕШЕНИЙ

Published:2021 Issue:6 Volume: Page:48-51
ISSN:0236-1914
Container-title:Транспорт: наука, техника, управление
language:ru
Short-container-title:

Author:

Булатова О.Ю.¹,Bulatova O.Yu.²

Affiliation:

1. Донской государственный технический университет

2. Don State Technical University

Abstract

Кооперативные и автономные транспортные средства - основное направление развития интеллектуальных транспортных систем в настоящее время. Впервые комплексно рассматривается история развития автономных транспортных средств. Описаны шесть уровней автоматизации транспортных средств. Выделены и подробно рассмотрены задачи восприятия окружающей среды. Представлен процесс принятия водительских решений. Планирование движения является приоритетной сферой при разработке автономных транспортных средств. Разработка большого количества сценариев движения способна обеспечить безопасное движение автомобиля.

Publisher

Russian Institute for Scientific and Technical Information - VINITI RAS

Reference13 articles.

1. Жанказиев С.В. Нормативное регулирование эксплуатации беспилотных транспортных средств: состояние и перспективы / Жанказиев С.В., Воробьев А.И., Забудский А.Ю., Маликов С.В., Чучаев А.И. // В сборнике: Информационные технологии и инновации на транспорте. Материалы 5-ой Международной научно-практической конференции. Под общей редакцией А.Н. Новикова. 2020. С. 190-198.

2. Sepulcre, M. Context-aware heterogeneous V2I communications. In Proceedings of the 2015 7th International Workshop on Reliable Networks Design and Modeling (RNDM) / M. Sepulcre, J. Gozalvez, O. Altintas, H. Kremo, // Munich, Germany, 5-7 October 2015; pp. 295-300.

3. Зырянов В.В. Динамическая маршрутизация транспортных потоков как метод снижения транспортной нагрузки на элементы УДС /Зырянов В.В., Феофилова А.А., Чуклинов Н.Н. // Мир транспорта и технологических машин. -2018. -№ 1 (60). 74-80 с.

4. Жанказиев С.В. Обеспечение ситуационной осведомленности для повышения надёжности движения высокоавтоматизированных транспортных средств / Жанказиев С.В., Воробьев А.И., Воробьева Т.В., Ковешников А.А. // Наука и техника в дорожной отрасли. 2020. № 4 (94). С. 27-29.

5. Rahman, K.A. Towards a cross-layer based MAC for smooth V2V and V2I communications for safety applications in DSRC/WAVE based systems. In Proceedings of the 2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Proceedings / K.A. Rahman, K.E. Tepe // Dearborn, MI, USA, 8-11 June 2014; pp. 969-973.